《LINUX教程：Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic》要点：
本文介绍了LINUX教程：Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic，希望对您有用。如果有疑问，可以联系我们。
Ubuntu 16.04安装ROS-kinetic
第一步： 软件源设置装备摆设
1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令得当任何版本的ros)
2、 设置key,实现平安从数据仓库下载未被修改版,故设置key增加可信度
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
也有用下面这条指令的
以上两步为平安配置下载源
可以增加当地本国的源,例如再sourcelist里增加163和sohu,这样没必要从外网下载,国内下载速度很快
3 、更新源
sudo apt-get update
第二步： 安装适宜版本的ROS
1、完全安装ros(2d、3d、rviz等)
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo(靛蓝)为 ros版本号
#如果用户计算机的空间有限可以去失落-full
2、 安装rosdep
3 、user的terminal命令行情况配置,即找到可执行命令.
#零时性的,适合于多版本ros共存时,根据需求切换分歧版本的ros的命令
下面两条将终身影响,即每次打开terminal都能找到ros的相关敕令.
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #改动
source ~/.bashrc #使能
或者：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
切换到主目次下....
source .bashrc #使能
注意事变：
提前 写入了indigo的path,必需删除掉!
sudo gedit ~/.bashrc
找到条目,删除保留
4 、辅助对象rosinstall安装
sudo apt-get install python-rosinstall
安装完成.
Ubuntu下ROS安装时sudo rosdep init和rosdep update的解决办法
问题：
在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种办法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包.
解决办法见上面
在软件源设置的时候,直接采纳
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
指令最终完成了rosdep的初始化和和更新.安装后可以同时打开三个终端,测试一下小乌龟：
启动 turtlesim 在三个分歧的终端中,分别执行以下三个指令：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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